Radar Feature | Parameter /参数 | |
雷达系统基础信息 | 工作电压 | 12V/ 24V |
整机功耗 | 12 W | |
重量 | 130 g | |
防水等级 | IP6K7 & IP6K9K | |
工作频率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤39dBm | |
天线通道数 | 8T8R | |
雷达制式 | FMCW & DDMA | |
数据输出刷新率 | 50ms | |
数据模式 | 点云/航迹 | |
点云数量 | 81920/s | |
功能安全等级 | ASIL B | |
数据接口 | CAN / 100Mbps 以太网 | |
测距 | 距离范围 | ≤350m |
距离精度 | ±0.032m | |
距离分辨率 | 0.076m | |
测速 | 速度范围 | -400~200km/h |
速度精度 | ±0.022m/s | |
速度分辨率 | 0.064m/s | |
方位角 | 方位角范围 | -60~+60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 1.1°@0° | |
俯仰角 | 俯仰角范围 | -15~+15° |
俯仰角分辨率 | 2.2°@0° | |
俯仰角精度 | ±0.1° | |
尺寸 | 本体尺寸(不含连接器) | 88mm×65mm×17.3mm |
CTLRR-520是由尊龙凯时自主研发的新一代77GHz 4D成像毫米波前雷达,是面向L2+及以上高阶自动驾驶的雷达传感器,具备高目标分辨率和识别能力的实时点云成像功能,车辆最大探测距离可达350米,性能高、成本低、体积小、易于集成装车。
1.极致性能:更高测距、测角精度和分辨率,减少误报&漏报;
2.适配多种融合策略:高质量目标输出,前融合点云输出,可定制化高;
3.AI赋能:自适应地对复杂场景进行优化,支持自动化标注、数据采集;
4.产品工程设计领先:散热效率高,尺寸小,便于安装;
5.双级联方案:比拟业界4级联性能,性价比高;
6.95%以上国产化率:国产化方案,供应有保障;
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