Radar Feature | Parameter /参数 | |
雷达系统基础信息 | 工作电压 | +9.0V ~ +16.0V dc |
整机功耗 | 2.5 W | |
重量 | 75g | |
防水等级 | IP6K7 & IP6K9K | |
工作频率 | 76 - 79GHz | |
EIRP | ≤35dBm | |
天线通道数 | 4T4R | |
雷达制式 | FMCW | |
数据输出刷新率 | 50ms | |
数据模式 | 点云/航迹 | |
点云数量 | 512 | |
功能安全等级 | ASIL B | |
数据接口 | 2 × CAN - FD | |
测距 | 距离范围 | 260m |
距离精度 | ±0.1m | |
距离分辨率 | 0.21m~0.5m | |
测速 | 速度范围 | -111m/s~+55.5m/s |
速度精度 | ±0.03m/s | |
速度分辨率 | 0.08m/s | |
方位角 | 方位角范围 | ± 60° |
方位角精度 | ± 0.1° | |
方位角分辨率 | 2.5° | |
俯仰角 | 俯仰角范围 | ± 15° |
俯仰角精度 | ± 0.2° | |
尺寸 | 本体尺寸(不含连接器) | 59mm×59mm×18.7mm |
CTLRR-220Pro是由尊龙凯时自主研发的一款77GHz的长距毫米波雷达。采用集成新一代RFCMOS 国产SoC方案,可准确测量车辆前方260m范围内目标车辆的距离、速度及角度等信息,可实现前向碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)、自适应巡航控制系统(ACC)等L2+级智能辅助驾驶功能。
1.集成新一代RFCMOS SOC,中长距探测模式,可与视觉ADAS系统融合;
2.有效降低雷达功耗,成本极具优势;
3.支持双路CAN-FD,支持40个追踪目标输出;
4.全车规设计,ISO26262功能安全等级ASIL-B;
5.支持AutoSAR软件架构,支持自动校准/抗干扰/遮挡检测;
6.满足GB/T 33577-2017智能运输系统 车辆前向碰撞报警系统 性能要求与检测方法;
7.满足GB/T 39901-2021 乘用车自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法;
8.满足GB/T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统(AEBS)性能要求及试验方法;
9.满足JT/T 883-2014营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程;
10.满足JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程。
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